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  • 水下机器人研究状况简介

    2016-06-13 20:14:15来源: 贤集网水下机器人包括远程操作水下机器人和自治水下机器人,在军事、水下观测、水下作业方面具有很大的应用价值,其研究工作集中在系统模型、环境感知、定位导航、以及欠驱动和全驱动的推进系统控制、稳定控制等方面。远程操作水下机器人(Remotelyoperatedvehi......[详细]

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